2021年11月24日，智能管道機(jī)器人在上海閔行正式投用到上海地下排水管網(wǎng)，這款投資6000多萬元，開發(fā)研究長(zhǎng)達(dá)7年的機(jī)器人面世投用，也象征著機(jī)器人在地下管網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用又跨進(jìn)一大步。
在我國(guó)，其實(shí)早在上世紀(jì)70年代就對(duì)管道機(jī)器人開始研究，當(dāng)時(shí)因?yàn)槭?、化工、天然氣及核工業(yè)的發(fā)展及管道維護(hù)的需要，刺激了管道機(jī)器人的研究。
對(duì)于管道機(jī)器人的研究，國(guó)內(nèi)目前主要表現(xiàn)在通過性和能源供給兩個(gè)方面，通過性主要是指管道機(jī)器人通過行走機(jī)構(gòu)、過彎能力、適應(yīng)管徑能力及越障能力來實(shí)現(xiàn)管道精準(zhǔn)定位、質(zhì)量檢測(cè)，能源利用等；能源供給目前有拖纜和無纜兩種方式，除了通用的能源供應(yīng)外，還可以利用流動(dòng)介質(zhì)的壓力提供動(dòng)力。市面上常見的管道機(jī)器人有螺旋式管道機(jī)器人，三輪腿式管道機(jī)器人，蠕動(dòng)式管道機(jī)器人、管道清潔型機(jī)器人等。
當(dāng)下，隨著城市開發(fā)建設(shè)的不斷加快，人們生活生產(chǎn)水平的不斷提高，地下管網(wǎng)系統(tǒng)被逐漸擴(kuò)大。地下管網(wǎng)建設(shè)作為城市賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)，不僅關(guān)系到城市及社會(huì)安定，也影響到經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
地下管網(wǎng)就像是城市“血管”，涵蓋著城市供水、排水、供電、供氣、通訊等。作為隱蔽性工程，不論是在建設(shè)質(zhì)量監(jiān)管，污染源排查還是管道檢測(cè)維護(hù)上，一直都難以破防。
管道機(jī)器人的應(yīng)用，無疑是給行業(yè)開辟了一道“光”。作為一種快捷安全的智能檢測(cè)方式，亮點(diǎn)確實(shí)也很多：告別路面“開膛破肚”現(xiàn)象，減少地下管道泄漏爆裂安全隱患、降低施工作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、精準(zhǔn)分析管道內(nèi)部現(xiàn)狀、遠(yuǎn)程獲取檢測(cè)數(shù)據(jù).....通過管道機(jī)器人，管道檢測(cè)更加全面細(xì)致，管道維護(hù)更加智能便捷。
這些年，憑借著產(chǎn)品技術(shù)的不斷成熟和品牌企業(yè)的創(chuàng)新開拓，管道機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域。
中儀股份：管道檢測(cè)與修復(fù) 為“疏通”排水系統(tǒng)助力
中儀股份新一代X5-HT4管道檢測(cè)機(jī)器人在原有結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，從細(xì)節(jié)處保障產(chǎn)品品質(zhì)，從而保證更好的用戶體驗(yàn)。
X5-HT4系列管道機(jī)器人屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，由高清鏡頭、爬行器、線纜盤、控制終端組成。設(shè)備可代替人工對(duì)DN300-3000mm的排水管道進(jìn)行檢測(cè)，是排水管網(wǎng)檢測(cè)、普查、新管驗(yàn)收的重要工具。≥ 200萬像素，前后視同屏畫面顯示。鏡頭防撞保護(hù)，一鍵除霧。結(jié)合城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)在線管理大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)視頻、作業(yè)點(diǎn)軌跡回放、工作量統(tǒng)計(jì)等功能。
中儀股份管道檢測(cè)機(jī)器人
固德超前：適應(yīng)多種管道環(huán)境 自帶姿態(tài)傳感器
GD800-X6管道檢測(cè)機(jī)器人是一款適用于管徑范圍為230mm~3000mm的專業(yè)管道檢測(cè)設(shè)備，通過主機(jī)控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進(jìn)行360°全面觀察與檢測(cè)的管道檢測(cè)設(shè)備。
固德超前管道檢測(cè)機(jī)器人
南通沃特環(huán)保：專業(yè)空調(diào)管道檢測(cè)小能手
BY-102管道機(jī)器人設(shè)備主要用于空調(diào)管道內(nèi)部檢測(cè)，按照國(guó)家衛(wèi)生部頒發(fā)的《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》的相關(guān)技術(shù)要求，設(shè)計(jì)進(jìn)行檢測(cè)的專業(yè)設(shè)備，在加裝采樣部件后，還可進(jìn)行擦拭法的定量采樣工作。
南通沃特環(huán)保管道機(jī)器人
北京宏昌：專為政府衛(wèi)生系統(tǒng)空調(diào)管道檢測(cè)
HCX-30管道機(jī)器人專門為政府部門的疾病控制中心、衛(wèi)生防疫所、衛(wèi)生執(zhí)法監(jiān)督部門等設(shè)計(jì)的檢測(cè)集中空調(diào)通風(fēng)管道衛(wèi)生狀況的機(jī)器人。也可用于環(huán)境相對(duì)干燥，狹小空間內(nèi)部狀況的觀察、錄像、照相等工作。
北京宏昌管道機(jī)器人
現(xiàn)階段的管道機(jī)器人分地面、水下、工業(yè)等領(lǐng)域，隨著市場(chǎng)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)張，僅憑產(chǎn)品安全可靠、快速定位、靈活操控的優(yōu)勢(shì)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上時(shí)代發(fā)展需求的。
小型、智能、環(huán)保、通用的產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)凸顯，深度研究正在加速，面向未來，行業(yè)應(yīng)用前景開闊。